L'engin remorqué en profondeur diffère du véhicule télécommandé en ce qu'il n'a pas de système de propulsion.

深拖潜器与遥控潜器的不在于它没有推进装置。

Les engins sous-marins autonomes portent une série d'équipements pour la réalisation de mesures océanographiques dont des fluorimètres, des transmissomètres, des capteurs de température et des salinomètres, et des appareils acoustiques.

自主潜器已经装载一系列收集海洋数据的设备，包括荧光计、透射表、温度和盐度探器以及声装置。