Une « bande passante en temps réel » est définie comme le taux maximal auquel l'organe de commande peut exécuter des cycles complets d'échantillonnage, de traitement de données et de transmission de signaux de commande.

“实时控制”定义是，控制器执行从抽样、理数据到传输控制信号整能够达到极限速度。