Par ailleurs, l'atterrisseur Philae emporte neuf instruments fournis par les États membres de l'ESA en partenariat avec les États-Unis, la Hongrie et la Fédération de Russie
Il en a résulté un modèle qui consiste en un engin spatial de 600 kilogrammes à propulsion électrique et en un atterrisseur contenant une balise, qui sera placée sur Apophis.
Avec l'aide du satellite relais Queqiao (pont des pies), le rover Yutu-2 (lapin de jade-2) et l'atterrisseur de la sonde Chang'e-4 ont mutuellement pris des photos.