Historiquement, la mise au point et l'utilisation massive de mines terrestres sont étroitement liées au développement et à la généralisation des moyens motorisés et mécaniques mis à la disposition des forces armées terrestres en raison des exigences de mobilité accrue découlant des doctrines militaires modernes.

从历史上，雷的研制和广泛使用与面军事部队的摩托和机械的出和普及密切相关，而这又是由军事学说要求不断加强军队的机动性。