Les engins sous-marins autonomes portent une série d'équipements pour la réalisation de mesures océanographiques dont des fluorimètres, des transmissomètres, des capteurs de température et des salinomètres, et des appareils acoustiques.
自主潜水已经装载一系列收集海洋学
量数据的设备,包括荧光计、透射表、温度和盐度
声学装置。