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, 球形联轴rotule f. 
， 
； 脊； 铰； 球头； 球窝
； 球形联轴； 膝膑； 膝盖
rotule sphérique 球形铰
affût à rotule 球座方向炮架
arbre de rotule 球头（形）方向轴
arbre à rotule 铰接轴
écrou à rotule 万向接头螺[母、帽]
fixateur externe pour encercler la rotule 抱膝器
joint à rotule 球窝
roulement à rotule 自调轴承
sommet de rotule 尖
座，拱墩，基脚;
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