Les engins sous-marins autonomes portent une série d'équipements pour la réalisation de mesures océanographiques dont des fluorimètres, des transmissomètres, des capteurs de température et des salinomètres, et des appareils acoustiques.
自主潜水器已经装载一系列收集海洋学测量数据的设备，包括荧光计、透射表、温
和盐探测器以及声学装置。
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