Les engins sous-marins autonomes portent une série d'équipements pour la réalisation de mesures océanographiques dont des fluorimètres, des transmissomètres, des capteurs de température et des salinomètres, et des appareils acoustiques.

自主潜水装载一系列收集海洋学测量数的设备，包括荧光计、透射表、温探测以及声学装置。