Les engins sous-marins autonomes portent une série d'équipements pour la réalisation de mesures océanographiques dont des fluorimètres, des transmissomètres, des capteurs de température et des salinomètres, et des appareils acoustiques.
自主潜水器已经装载一
列收集
洋学测

的设备,包括荧光计、透射表、温度和盐度探测器以及声学装置。
没的地方,可能还要求采取补充措施,例如软起动、视觉监控和
进行地



