机械手

Il sera le premier astronaute canadien à manœuvrer Canadarm2.

MacLean先生将成为首位操空间站遥控机械手系统Canadarm2的加拿大宇航员。

Ils peuvent être du type maître-esclave ou être commandés par un manche à balai ou un clavier.

机械手可为“主/仆”型机械手，或者为通过控制柄或键盘操的机械手。

Note technique : Les télémanipulateurs transmettent les actions des opérateurs humains à un bras manipulateur et à un dispositif terminal à distance.

远距离操的机械手把操员的动传递给操臂和末端夹具。

Comme elle est dotée de quatre points d'attache, elle peut simultanément servir de support au Canadarm2 et au Télémanipulateur agile spécialisé (SPDM).

由于移动基站系统有四格斗装置器，它可同时用自控臂加拿大2号和专用灵巧机械手的基础。

Il peut compenser automatiquement les forces et les mouvements qui s'exercent sur la charge utile de manière à assurer une manipulation en douceur de celle-ci.

机械手在感觉到有效载荷上的各种力量和运动时，可自动校正其动，从而确保顺利操。

Le manipulateur agile spécialisé (Dextre), qui est l'une des contributions canadiennes à la station en matière de robotique, est actuellement mis au point en vue de son lancement.

加拿大为空间站出的机器人方面的贡献——专用灵巧机械手正在为发射准。

Il apportait également un nouveau “membre” d'équipage, un robot manipulateur allemand appelé Rokviss, qui avait pour but de réaliser des économies de temps et d'alléger le travail de l'équipage.

该货运航天器还带去了一新的“机组成员”——一由德国制造的称国际空间站上自动机部件核查（Rokviss）的机械手式机器人。

Lorsque la navette spatiale retournera dans l'espace, elle transportera la perche d'inspection fabriquée au Canada, une extension de Canadarm qui permettra aux astronautes d'étudier le système de protection thermique de la navette.

当航天飞机重新进入飞行后，将装载加拿大建造的探测杆，这是空间站遥控机械手系统Canadarm的延伸部分，将使宇航员能够检查航天飞机的防热系统。

Grâce à ses deux bras, qui lui donnent une souplesse accrue, il pourra enlever et remplacer de petits composants à l'extérieur de la Station, là où une manipulation de précision est requise.

其双臂设计增加了灵活性，专用灵巧机械手将在空间站的外部需要准确操的地方卸下和更换较小的部件。