Entre ellos cabe citar equipos tradicionales como sacatestigos de caja, sacatestigos múltiples, dragas, redes barrederas y botellas para la toma de muestras de agua; plataformas sin tripulación muy complejas y costosas, tales como vehículos teledirigidos y vehículos submarinos autónomos, vehículos teledirigidos híbridos, vehículos de remolque profundo y una serie de sumergibles tripulados lanzados desde los buques y recuperados por ellos.

备包括箱式取、多管取、挖掘机、拖网和水采集统具，52 以及精密、昂贵的无人平台，如遥控潜水和自主潜水、混合遥控潜水、深拖潜水和一系列从勘测船投放和收回的载人潜水。

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这类设备包括箱式、、机、拖网和水采集等传统具，52 以及精密、昂贵的无人平台，如遥控潜水和自主潜水、混合遥控潜水、深拖潜水和一系列从勘测船投放和收回的载人潜水。

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这类设备包括箱式取器、多管取器、挖掘机、拖网和水采集器等传统器具，52 以及精密、昂贵的无人平台，如遥控潜水器和自主潜水器、混合遥控潜水器、深拖潜水器和一系测船投放和收回的载人潜水器。

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这类设备包括器、多管器、挖掘机、拖采集器等传统器具，52 以及精密、昂贵的无人平台，如遥控潜器自主潜器、混合遥控潜器、深拖潜器一系列从勘测船投放收回的载人潜器。