The results show that all solution can determinately exist, which avoids the complicated discussion to singular solution educed from D-H transformation method.
结果表明，各关节
运动学逆
唯一，计算简单，运算量小，特别是对于具有多冗馀度机器人，此法能够避免奇异
论，提高计算效率。
yùn dòng xué de
kinematicThe paving process of asphalt paver and the action between mixture and screed are analyzed in order to solve the problems in kinematics model of screeding unit.
为了决沥青混凝土摊铺机
置运动学模型存在问题,分析了摊铺机摊铺过程以及混合料与板之间作用关系。
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kinematicThe results show that all solution can determinately exist, which avoids the complicated discussion to singular solution educed from D-H transformation method.
结果表明，各关节的
动学逆唯一，计算
，算量小，特别是对于具有多冗馀度的机器人，此法能够避免奇异的讨论，提高计算效率。
The paving process of asphalt paver and the action between mixture and screed are analyzed in order to solve the problems in kinematics model of screeding unit.
为了决沥青混凝土摊铺机平装置动学模型存在的问题,分析了摊铺机的摊铺过程以及混合
平板之间的作用关系。
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kinematicThe results show that all solution can determinately exist, which avoids the complicated discussion to singular solution educed from D-H transformation method.
结果表明，各关节运动学逆唯一，计算简单，运算量小，特别是对于具有多冗
机器人，此法能够避免奇异讨论，提高计算效率。
The paving process of asphalt paver and the action between mixture and screed are analyzed in order to solve the problems in kinematics model of screeding unit.
为
决沥青混凝土摊铺机熨平装置运动学模型存在问题,
摊铺机摊铺过程以及混合料与熨平板之间作用关系。
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kinematicThe results show that all solution can determinately exist, which avoids the complicated discussion to singular solution educed from D-H transformation method.
结果表明，各关节运动学逆唯一，计算简单，运算量小，特别是对于具有多冗馀度机器人，此法能够避免奇异论，提高计算效率。
The paving process of asphalt paver and the action between mixture and screed are analyzed in order to solve the problems in kinematics model of screeding unit.
为了决沥青混凝土摊铺机置运动学模型存在问题,分析了摊铺机摊铺过程以及混合料与板之间作用关系。
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kinematicThe results show that all solution can determinately exist, which avoids the complicated discussion to singular solution educed from D-H transformation method.
结果表明，各关节的运动学逆唯一，计算简单，运算量小，特别是对于具有多冗馀度的机器人，此法能够避免奇异的讨论，提高计算
。
The paving process of asphalt paver and the action between mixture and screed are analyzed in order to solve the problems in kinematics model of screeding unit.
了决
凝土摊铺机熨平装置运动学模型存在的问题,分析了摊铺机的摊铺过程以及合料与熨平板之间的作用关系。
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结果表明，各关节运动学逆
，计算简单，运算量小，特别是对于具有多冗馀度机器人，此法能够避免奇异讨论，提高计算效率。
The paving process of asphalt paver and the action between mixture and screed are analyzed in order to solve the problems in kinematics model of screeding unit.
为了决沥青混凝土摊铺机熨平装置运动学模型存在问题,分析了摊铺机摊铺过程以及混合料与熨平板
作用关系。
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结果表明，各关节的运动学逆唯一，计算简单，运算
，
别是对于具有多冗馀度的机器人，此法能够避免奇异的讨论，提高计算效率。
The paving process of asphalt paver and the action between mixture and screed are analyzed in order to solve the problems in kinematics model of screeding unit.
为了决沥青凝土摊铺机熨平装置运动学模型存在的问题,分析了摊铺机的摊铺过程
合料与熨平板之间的作用关系。
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结果表明，各关节的动学逆唯一，计算，算量小，特别是对于具有多冗馀度的机器人，此法能够避免奇异的讨论，提高计算效率。
The paving process of asphalt paver and the action between mixture and screed are analyzed in order to solve the problems in kinematics model of screeding unit.
为了决沥青混凝土摊铺机平装置动学模型存在的问题,分析了摊铺机的摊铺过程以及混合平板之间的作用关系。
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结果表明，各关节运动学逆唯一，计算简单，运算量小，特别是
有多冗馀度机器人，此法能够避免奇异讨论，提高计算效率。
The paving process of asphalt paver and the action between mixture and screed are analyzed in order to solve the problems in kinematics model of screeding unit.
为了决沥青混凝土
机熨平装置运动学模型存在问题,分析了机过程以及混合料与熨平板之间作用关系。
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结果表明，各关节的运动学逆唯一，计算简单，运算量小，特别是对于具有多冗馀度的
器人，此法能够避免奇异的讨
，
计算效率。
The paving process of asphalt paver and the action between mixture and screed are analyzed in order to solve the problems in kinematics model of screeding unit.
为了决沥青混凝土熨平装置运动学模型存在的问题,分析了的过程以及混合料与熨平板之间的作用关系。
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