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singular /'sɪŋɡjələ(r)//'sɪŋɡjələr/

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英汉-汉英词典
  1. adj. 〈语〉单数的
  2. 〈正〉突出的, 卓越的, 非凡的
  3. n. 单数形式(的词)
副 词: singularly
近义、反义、联想词
近义词
n.
form, word form, signifier, descriptor

adj.
extraordinary, strange, unusual, individual, single

反义词
n.
plural, plural form

n.
ordinary, familiar, common, plural, multiple

解析
queer 指法解释的怪诞，强调事物的奇特和不可思议。
odd 通指不规律、偶尔出现的人或事物，往往令人困惑或奇怪。
funny 较通俗用词，指奇怪得滑稽可笑或反。
crazy 多指与众不同的行为、外表或人与物本身，含荒唐可笑或神经不正的意味。
curious 通指非特别或能引起注意、研究或探索的奇特。
peculiar 侧重令人奇怪的或独二的特性，也指性格特征方面显著的与众不同之处。
strange 普通用词，含义广泛，指陌生新奇、奇怪、奇怪或不自然的人或物。
eccentric 指偏离规的怪异或怪癖。
quaint 指，使人感到既奇怪又有趣。
singular 通指异或奇特，暗含不同于般。
联想词
plural复数的;peculiar特殊的;noun名词;distinct清楚的;pronoun代词;verb动词;adjective形容词;superlative最上的;nouns名词;transcendent卓越的;idiosyncratic特殊物质的,特殊的,异质的;
词组 | 习惯用语
singular value n. 奇异值；奇值
singular value decomposition 奇异值分解
singular point 奇点；奇异点
singular integral 奇异积分，奇解
singular number n. 单数
singular function 奇异函数
singular solution 奇异解
英语例句库

Such poise is singular in one so young.

这样年青的人便表现出这样的泰然自若真是让人惊异。

The noun “mouse” is the singular form of “mice”.

名词mouse是mice的单数形式。

The young man has a singular ear for music.

这个年轻人对音乐有非凡的欣赏力。

The king (singular), together with two aides, is expected in an hour.

国王（单数） 和两个随从小时内就到达 。

And Kwaio has not just singular and plural, but dual and paucal too.

瓜依沃语中不光有单数和复数，还有双数和若干的概念。

The noun is in the singular.

这个名词是单数形式。

Singular neurectomy (posterior ampullary nere transsection) and posterior semicircular canal occlusion are the 2 specific techniques used in intractable BPP surgery.

单纯神经切除术（后壶腹神经）和后半规管闭塞术是应用于难治性良性阵发性位置性眩晕的两特殊的手术治疗技术。

The results show that all solution can determinately exist, which avoids the complicated discussion to singular solution educed from D-H transformation method.

结果表明，各关节的运动学逆解唯，计算简单，运算量小，特别是对于具有多冗馀度的机器人，此法能够避免奇异解的讨论，提高计算效率。

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英汉-汉英词典
  1. adj. 〈语〉单数的
  2. 〈正〉突出的, 卓越的, 非凡的
  3. n. 单数形式(的词)
副 词: singularly
近义、反义、联想词
近义词
n.
form, word form, signifier, descriptor

adj.
extraordinary, strange, unusual, individual, single

反义词
n.
plural, plural form

n.
ordinary, familiar, common, plural, multiple

解析
queer 指一种无法解释的怪诞，强调事物的奇特和不可思议。
odd 通指不规律、偶尔出现的人事物，往往令人困惑奇怪。
funny 较通俗用词，指奇怪得滑稽可反。
crazy 多指与众不同的行为、外表人与物本身，含荒唐可经不正的味。
curious 通指非特别能引、研究探索的奇特。
peculiar 侧重令人奇怪的独一无二的特性，也指性格特征方面显著的与众不同之处。
strange 普通用词，含义广泛，指陌生新奇、奇怪、奇怪不自然的人物。
eccentric 指偏离规的怪异怪癖。
quaint 指古色古香，使人感到既奇怪又有趣。
singular 通指异奇特，暗含不同于一般。
联想词
plural复数的;peculiar特殊的;noun名词;distinct清楚的;pronoun代词;verb动词;adjective形容词;superlative最上的;nouns名词;transcendent卓越的;idiosyncratic特殊物质的,特殊的,异质的;
词组 | 习惯用语
singular value n. 奇异值；奇值
singular value decomposition 奇异值分解
singular point 奇点；奇异点
singular integral 奇异积分，奇解
singular number n. 单数
singular function 奇异函数
singular solution 奇异解
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Such poise is singular in one so young.

这样年青的人便表现出这样的泰然自若真是让人惊异。

The noun “mouse” is the singular form of “mice”.

名词mouse是mice的单数形式。

The young man has a singular ear for music.

这个年轻人对音乐有非凡的欣赏力。

The king (singular), together with two aides, is expected in an hour.

国王（单数） 和两个随从一小时内就到达 。

And Kwaio has not just singular and plural, but dual and paucal too.

瓜依沃语中不光有单数和复数，还有双数和若干的概念。

The noun is in the singular.

这个名词是单数形式。

Singular neurectomy (posterior ampullary nere transsection) and posterior semicircular canal occlusion are the 2 specific techniques used in intractable BPP surgery.

单纯经切除术（后壶腹经）和后半规管闭塞术是应用于难治性良性阵发性位置性眩晕的两种特殊的手术治疗技术。

The results show that all solution can determinately exist, which avoids the complicated discussion to singular solution educed from D-H transformation method.

结果表明，各关节的运动学逆解唯一，计算简单，运算量小，特别是对于具有多冗馀度的机器人，此法能够避免奇异解的讨论，提高计算效率。

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  1. adj. 〈语〉单数的
  2. 〈正〉突出的, 卓越的, 非凡的
  3. n. 单数形式(的词)
副 词: singularly
近义、反义、联想词
近义词
n.
form, word form, signifier, descriptor

adj.
extraordinary, strange, unusual, individual, single

反义词
n.
plural, plural form

n.
ordinary, familiar, common, plural, multiple

解析
queer 指一种无法解释的怪诞，强调事物的奇特和不可思议。
odd 通指不规律、偶尔出现的事物，往往困惑奇怪。
funny 较通俗用词，指奇怪得滑稽可笑反。
crazy 多指与众不同的行为、与物本身，含荒唐可笑神经不正的意味。
curious 通指非特别能引起注意、研究探索的奇特。
peculiar 侧奇怪的独一无二的特性，也指性格特征方面显著的与众不同之处。
strange 普通用词，含义广泛，指陌生新奇、奇怪、奇怪不自然的物。
eccentric 指偏离规的怪异怪癖。
quaint 指古色古香，使感到既奇怪又有趣。
singular 通指异奇特，暗含不同于一般。
联想词
plural复数的;peculiar特殊的;noun名词;distinct清楚的;pronoun代词;verb动词;adjective形容词;superlative最上的;nouns名词;transcendent卓越的;idiosyncratic特殊物质的,特殊的,异质的;
词组 | 习惯用语
singular value n. 奇异值；奇值
singular value decomposition 奇异值分解
singular point 奇点；奇异点
singular integral 奇异积分，奇解
singular number n. 单数
singular function 奇异函数
singular solution 奇异解
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Such poise is singular in one so young.

这样年青的便现出这样的泰然自若真是让惊异。

The noun “mouse” is the singular form of “mice”.

名词mouse是mice的单数形式。

The young man has a singular ear for music.

这个年轻对音乐有非凡的欣赏力。

The king (singular), together with two aides, is expected in an hour.

国王（单数） 和两个随从一小时内就到达 。

And Kwaio has not just singular and plural, but dual and paucal too.

瓜依沃语中不光有单数和复数，还有双数和若干的概念。

The noun is in the singular.

这个名词是单数形式。

Singular neurectomy (posterior ampullary nere transsection) and posterior semicircular canal occlusion are the 2 specific techniques used in intractable BPP surgery.

单纯神经切除术（后壶腹神经）和后半规管闭塞术是应用于难治性良性阵发性位置性眩晕的两种特殊的手术治疗技术。

The results show that all solution can determinately exist, which avoids the complicated discussion to singular solution educed from D-H transformation method.

结果明，各关节的运动学逆解唯一，计算简单，运算量小，特别是对于具有多冗馀度的机器，此法能够避免奇异解的讨论，提高计算效率。

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  1. adj. 〈语〉单数的
  2. 〈正〉突出的, 卓越的, 非凡的
  3. n. 单数形式(的词)
副 词: singularly
近义、反义、联想词
近词
n.
form, word form, signifier, descriptor

adj.
extraordinary, strange, unusual, individual, single

词
n.
plural, plural form

n.
ordinary, familiar, common, plural, multiple

解析
queer 指一种无法解释的怪诞，强调事物的特和不可思议。
odd 通指不规律、偶尔出现的人或事物，往往令人困惑或怪。
funny 较通俗用词，指怪得滑稽可笑或。
crazy 多指与众不同的行为、外表或人与物本身，含荒唐可笑或神经不正的意味。
curious 通指非特别或能引起注意、研究或探索的特。
peculiar 侧重令人怪的或独一无二的特性，也指性格特征方面显著的与众不同之处。
strange 普通用词，含广泛，指陌生新、怪、怪或不自然的人或物。
eccentric 指偏离规的怪异或怪癖。
quaint 指古色古香，使人感怪又有趣。
singular 通指异或特，暗含不同于一般。
联想词
plural复数的;peculiar特殊的;noun名词;distinct清楚的;pronoun代词;verb动词;adjective形容词;superlative最上的;nouns名词;transcendent卓越的;idiosyncratic特殊物质的,特殊的,异质的;
词组 | 习惯用语
singular value n. 异值；值
singular value decomposition 异值分解
singular point 点；异点
singular integral 异积分，解
singular number n. 单数
singular function 异函数
singular solution 异解
英语例句库

Such poise is singular in one so young.

这样年青的人便表现出这样的泰然自若真是让人惊异。

The noun “mouse” is the singular form of “mice”.

名词mouse是mice的单数形式。

The young man has a singular ear for music.

这个年轻人对音乐有非凡的欣赏力。

The king (singular), together with two aides, is expected in an hour.

国王（单数） 和两个随从一小时内就达 。

And Kwaio has not just singular and plural, but dual and paucal too.

瓜依沃语中不光有单数和复数，还有双数和若干的概念。

The noun is in the singular.

这个名词是单数形式。

Singular neurectomy (posterior ampullary nere transsection) and posterior semicircular canal occlusion are the 2 specific techniques used in intractable BPP surgery.

单纯神经切除术（后壶腹神经）和后半规管闭塞术是应用于难治性良性阵发性位置性眩晕的两种特殊的手术治疗技术。

The results show that all solution can determinately exist, which avoids the complicated discussion to singular solution educed from D-H transformation method.

结果表明，各关节的运动学逆解唯一，计算简单，运算量小，特别是对于具有多冗馀度的机器人，此法能够避免异解的讨论，提高计算效率。

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Singlish, singly, singsong, singspiel, Singtel, singular, singular matrix, singularism, singularity, singularize,
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  1. adj. 〈语〉单数的
  2. 〈正〉突出的, 卓越的, 非凡的
  3. n. 单数形式(的词)
副 词: singularly
近义、反义、联想词
近义词
n.
form, word form, signifier, descriptor

adj.
extraordinary, strange, unusual, individual, single

反义词
n.
plural, plural form

n.
ordinary, familiar, common, plural, multiple

解析
queer 指一种无法解释的诞，强调事物的特和不可思议。
odd 通指不规律、偶尔出现的人事物，往往令人困惑。
funny 较通俗用词，指得滑稽可笑反。
crazy 多指与众不的行为、外表人与物本身，含荒唐可笑神经不正的意味。
curious 通指非特别能引起注意、研究探索的特。
peculiar 侧重令人的独一无二的特性，也指性格特征方面显著的与众不。
strange 普通用词，含义广泛，指陌生新、、不自然的人物。
eccentric 指偏离规的异癖。
quaint 指古色古香，使人感到既又有趣。
singular 通指异特，暗含不于一般。
联想词
plural复数的;peculiar特殊的;noun名词;distinct清楚的;pronoun代词;verb动词;adjective形容词;superlative最上的;nouns名词;transcendent卓越的;idiosyncratic特殊物质的,特殊的,异质的;
词组 | 习惯用语
singular value n. 异值；值
singular value decomposition 异值分解
singular point 点；异点
singular integral 异积分，解
singular number n. 单数
singular function 异函数
singular solution 异解
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Such poise is singular in one so young.

这样年青的人便表现出这样的泰然自若真是让人惊异。

The noun “mouse” is the singular form of “mice”.

名词mouse是mice的单数形式。

The young man has a singular ear for music.

这个年轻人对音乐有非凡的欣赏力。

The king (singular), together with two aides, is expected in an hour.

国王（单数） 和两个随从一小时内就到达 。

And Kwaio has not just singular and plural, but dual and paucal too.

瓜依沃语中不光有单数和复数，还有双数和若干的概念。

The noun is in the singular.

这个名词是单数形式。

Singular neurectomy (posterior ampullary nere transsection) and posterior semicircular canal occlusion are the 2 specific techniques used in intractable BPP surgery.

单纯神经切除术（后壶腹神经）和后半规管闭塞术是应用于难治性良性阵发性位置性眩晕的两种特殊的手术治疗技术。

The results show that all solution can determinately exist, which avoids the complicated discussion to singular solution educed from D-H transformation method.

结果表明，各关节的运动学逆解唯一，计算简单，运算量小，特别是对于具有多冗馀度的机器人，此法能够避免异解的讨论，提高计算效率。

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Musca, muscade, muscadel, muscadine, Muscae, muscalure, muscardine, muscarine, muscarinism, Muscat,

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Singlish, singly, singsong, singspiel, Singtel, singular, singular matrix, singularism, singularity, singularize,
英汉-汉英词典
  1. adj. 〈语〉单数的
  2. 〈正〉突出的, 卓越的, 非凡的
  3. n. 单数形式(的词)
副 词: singularly
近义、反义、联想词
近义词
n.
form, word form, signifier, descriptor

adj.
extraordinary, strange, unusual, individual, single

反义词
n.
plural, plural form

n.
ordinary, familiar, common, plural, multiple

解析
queer 指一种无法解释的怪诞，强调事物的奇特和不可思议。
odd 通指不规律、偶尔出现的人或事物，人困惑或奇怪。
funny 较通俗词，指奇怪得滑稽可笑或反。
crazy 多指与众不同的行为、外表或人与物本身，荒唐可笑或神经不正的意味。
curious 通指非特别或能引起注意、研究或探索的奇特。
peculiar 侧重人奇怪的或独一无二的特性，也指性格特征方面显著的与众不同之处。
strange 普通词，义广泛，指陌生新奇、奇怪、奇怪或不自然的人或物。
eccentric 指偏离规的怪异或怪癖。
quaint 指古色古香，使人感到既奇怪又有趣。
singular 通指异或奇特，暗不同于一般。
联想词
plural复数的;peculiar特殊的;noun名词;distinct清楚的;pronoun代词;verb动词;adjective形容词;superlative最上的;nouns名词;transcendent卓越的;idiosyncratic特殊物质的,特殊的,异质的;
词组 | 习惯用语
singular value n. 奇异值；奇值
singular value decomposition 奇异值分解
singular point 奇点；奇异点
singular integral 奇异积分，奇解
singular number n. 单数
singular function 奇异函数
singular solution 奇异解
英语例句库

Such poise is singular in one so young.

这样年青的人便表现出这样的泰然自若真是让人惊异。

The noun “mouse” is the singular form of “mice”.

名词mouse是mice的单数形式。

The young man has a singular ear for music.

这个年轻人对音乐有非凡的欣赏力。

The king (singular), together with two aides, is expected in an hour.

国王（单数） 和两个随从一小时内就到达 。

And Kwaio has not just singular and plural, but dual and paucal too.

瓜依沃语中不光有单数和复数，还有双数和若干的概念。

The noun is in the singular.

这个名词是单数形式。

Singular neurectomy (posterior ampullary nere transsection) and posterior semicircular canal occlusion are the 2 specific techniques used in intractable BPP surgery.

单纯神经切除术（后壶腹神经）和后半规管闭塞术是应于难治性良性阵发性位置性眩晕的两种特殊的手术治疗技术。

The results show that all solution can determinately exist, which avoids the complicated discussion to singular solution educed from D-H transformation method.

结果表明，各关节的运动学逆解唯一，计算简单，运算量小，特别是对于具有多冗馀度的机器人，此法能够避免奇异解的讨论，提高计算效率。

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myophragm, myophrisk, myopia, myopic, myopichoroiditis, myoplasm, myoplasty, myoplegia, myoporthosis, myopresbytia,

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Singlish, singly, singsong, singspiel, Singtel, singular, singular matrix, singularism, singularity, singularize,
英汉-汉英词典
  1. adj. 〈语〉单数的
  2. 〈正〉突出的, 卓越的, 非凡的
  3. n. 单数形式(的词)
副 词: singularly
近义、反义、联想词
词
n.
form, word form, signifier, descriptor

adj.
extraordinary, strange, unusual, individual, single

反词
n.
plural, plural form

n.
ordinary, familiar, common, plural, multiple

解析
queer 指一种无法解释的怪诞，强调事物的特和不可思议。
odd 通指不规律、偶尔出现的人事物，往往令人困惑怪。
funny 较通俗用词，指怪得滑稽可笑反。
crazy 多指与众不同的行为、外表人与物本身，含荒唐可笑神经不正的意味。
curious 通指非特别能引起注意、研究探索的特。
peculiar 侧重令人怪的独一无二的特性，也指性格特征方面显著的与众不同之处。
strange 普通用词，含广泛，指陌生新、怪、怪不自然的人物。
eccentric 指偏离规的怪异怪癖。
quaint 指古色古香，使人感到既怪又有趣。
singular 通指异特，暗含不同于一般。
联想词
plural复数的;peculiar特殊的;noun名词;distinct清楚的;pronoun代词;verb动词;adjective形容词;superlative最上的;nouns名词;transcendent卓越的;idiosyncratic特殊物质的,特殊的,异质的;
词组 | 习惯用语
singular value n. 异值；值
singular value decomposition 异值分解
singular point 点；异点
singular integral 异积分，解
singular number n. 单数
singular function 异函数
singular solution 异解
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Such poise is singular in one so young.

这样年青的人便表现出这样的泰然自若真是让人惊异。

The noun “mouse” is the singular form of “mice”.

名词mouse是mice的单数形式。

The young man has a singular ear for music.

这个年轻人对音乐有非凡的欣赏力。

The king (singular), together with two aides, is expected in an hour.

国王（单数） 和两个随从一小时内就到达 。

And Kwaio has not just singular and plural, but dual and paucal too.

瓜依沃语中不光有单数和复数，还有双数和若干的概念。

The noun is in the singular.

这个名词是单数形式。

Singular neurectomy (posterior ampullary nere transsection) and posterior semicircular canal occlusion are the 2 specific techniques used in intractable BPP surgery.

单纯神经切除术（后壶腹神经）和后半规管闭塞术是应用于难治性良性阵发性位置性眩晕的两种特殊的手术治疗技术。

The results show that all solution can determinately exist, which avoids the complicated discussion to singular solution educed from D-H transformation method.

结果表明，各关节的运动学逆解唯一，计算简单，运算量小，特别是对于具有多冗馀度的机器人，此法能够避免异解的讨论，提高计算效率。

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myorrhaphy, myorrhexis, myosarcoma, myoscintiscan, myosclerosis, myoscope, myoseism, myoseptum, myoserum, myosin,

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Singlish, singly, singsong, singspiel, Singtel, singular, singular matrix, singularism, singularity, singularize,
英汉-汉英词典
  1. adj. 〈语〉单
  2. 〈正〉突, 越, 非凡
  3. n. 单形式(词)
副 词: singularly
近义、反义、联想词
近义词
n.
form, word form, signifier, descriptor

adj.
extraordinary, strange, unusual, individual, single

反义词
n.
plural, plural form

n.
ordinary, familiar, common, plural, multiple

解析
queer 指一种无法解释怪诞，强调事物奇和不可思议。
odd 通指不规律、偶尔现人或事物，往往令人困惑或奇怪。
funny 较通俗用词，指奇怪得滑稽可笑或反。
crazy 多指与众不同行为、外表或人与物本身，含荒唐可笑或神经不正意味。
curious 通指非别或能引起注意、研究或探索奇。
peculiar 侧重令人奇怪或独一无二性，也指性格征方面显著与众不同之处。
strange 普通用词，含义广泛，指陌生新奇、奇怪、奇怪或不自然人或物。
eccentric 指偏离规怪异或怪癖。
quaint 指古色古香，使人感到既奇怪又有趣。
singular 通指异或奇，暗含不同于一般。
联想词
plural复;peculiar殊;noun名词;distinct清楚;pronoun代词;verb动词;adjective形容词;superlative最上;nouns名词;transcendent越;idiosyncratic殊物质,殊,异质;
词组 | 习惯用语
singular value n. 奇异值；奇值
singular value decomposition 奇异值分解
singular point 奇点；奇异点
singular integral 奇异积分，奇解
singular number n. 单
singular function 奇异函
singular solution 奇异解
英语例句库

Such poise is singular in one so young.

这样年青人便表现这样泰然自若真是让人惊异。

The noun “mouse” is the singular form of “mice”.

名词mouse是mice单形式。

The young man has a singular ear for music.

这个年轻人对音乐有非凡欣赏力。

The king (singular), together with two aides, is expected in an hour.

国王（单） 和两个随从一小时内就到达 。

And Kwaio has not just singular and plural, but dual and paucal too.

瓜依沃语中不光有单和复，还有双和若干概念。

The noun is in the singular.

这个名词是单形式。

Singular neurectomy (posterior ampullary nere transsection) and posterior semicircular canal occlusion are the 2 specific techniques used in intractable BPP surgery.

单纯神经切除术（后壶腹神经）和后半规管闭塞术是应用于难治性良性阵发性位置性眩晕两种殊手术治疗技术。

The results show that all solution can determinately exist, which avoids the complicated discussion to singular solution educed from D-H transformation method.

结果表明，各关节运动学逆解唯一，计算简单，运算量小，别是对于具有多冗馀度机器人，此法能够避免奇异解讨论，提高计算效率。

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myosteoma, myostroma, myosuture, myosynizesis, myosynovitis, myotamponade, myotasis, myotendolysis, myotenolysis, myotenositis,

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Singlish, singly, singsong, singspiel, Singtel, singular, singular matrix, singularism, singularity, singularize,
英汉-汉英词典
  1. adj. 〈语〉单数的
  2. 〈正〉突出的, 卓越的, 非凡的
  3. n. 单数形式(的词)
副 词: singularly
近义、反义、联想词
近义词
n.
form, word form, signifier, descriptor

adj.
extraordinary, strange, unusual, individual, single

反义词
n.
plural, plural form

n.
ordinary, familiar, common, plural, multiple

解析
queer 一种无法解释的怪诞，强调事的不可思议。
odd 通不规律、偶尔出现的人或事，往往令人困惑或怪。
funny 较通俗用词，怪得滑稽可笑或反。
crazy 多与众不同的行为、外表或人与本身，含荒唐可笑或神经不正的意味。
curious 通非别或能引起注意、研究或探索的。
peculiar 侧重令人怪的或独一无二的性，也性格征方面显著的与众不同之处。
strange 普通用词，含义广泛，陌生新、怪、怪或不自然的人或。
eccentric 离规的怪异或怪癖。
quaint 古色古香，使人感到既怪又有趣。
singular 通异或，暗含不同于一般。
联想词
plural复数的;peculiar殊的;noun名词;distinct清楚的;pronoun代词;verb动词;adjective形容词;superlative最上的;nouns名词;transcendent卓越的;idiosyncratic殊质的,殊的,异质的;
词组 | 习惯用语
singular value n. 异值；值
singular value decomposition 异值分解
singular point 点；异点
singular integral 异积分，解
singular number n. 单数
singular function 异函数
singular solution 异解
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Such poise is singular in one so young.

这样年青的人便表现出这样的泰然自若真是让人惊异。

The noun “mouse” is the singular form of “mice”.

名词mouse是mice的单数形式。

The young man has a singular ear for music.

这个年轻人对音乐有非凡的欣赏力。

The king (singular), together with two aides, is expected in an hour.

国王（单数） 两个随从一小时内就到达 。

And Kwaio has not just singular and plural, but dual and paucal too.

瓜依沃语中不光有单数复数，还有双数若干的概念。

The noun is in the singular.

这个名词是单数形式。

Singular neurectomy (posterior ampullary nere transsection) and posterior semicircular canal occlusion are the 2 specific techniques used in intractable BPP surgery.

单纯神经切除术（后壶腹神经）后半规管闭塞术是应用于难治性良性阵发性位置性眩晕的两种殊的手术治疗技术。

The results show that all solution can determinately exist, which avoids the complicated discussion to singular solution educed from D-H transformation method.

结果表明，各关节的运动学逆解唯一，计算简单，运算量小，别是对于具有多冗馀度的机器人，此法能够避免异解的讨论，提高计算效率。

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