Because arc length of trajectory is regarded as the variant in geodesics based method, it possesses the advantages of non-time based trajectory planning at the same time.
本文
基于测地线轨迹规划是
轨迹弧长作为参考变
，
此它还具有非时间参考机器人轨迹规划优点。
fēi shí jiān de
atemporal
：
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atemporalBecause arc length of trajectory is regarded as the variant in geodesics based method, it possesses the advantages of non-time based trajectory planning at the same time.
本文基于测地线轨迹规划是以轨迹弧长作
变量，因此它还具有非时间机器人轨迹规划优点。
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本文基于测地
迹规划是以迹弧长作为参考变量，因此它还具有非时间参考机器人迹规划优点。
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本文基于测地线
规划是以弧长作为参考变量，因此它还具有
参考机器
规划优点。
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本文基于测地线轨迹规划是以轨迹弧长作为参考变量，因此它还具有非时间参考机器人轨迹规划优点。
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本文
基于测地线轨迹规
是以轨迹弧长作为参考变量，因此
有非时间参考机器人轨迹规
点。
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测地线轨迹规划是以轨迹弧长作为参考变量，因此它还具有非时间参考机器人轨迹规划优点。
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本文基于测地线轨迹规划是以轨迹弧长
考变量，因此它还具有非时间考机器人轨迹规划优点。
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