A manually reconfigurable and transmutable modular robot was developed, which could change its shape to adapt to an environment and a task if needed.
摘要设计了一种手动可重
、自动
的新型链式模块化机器人机，它可
结重和自动来改自身的适应非结环境中运动和作业的要求。
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deformable, reducible, transformable, transmutable声明：
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deformable, reducible, transformable, transmutableA manually reconfigurable and transmutable modular robot was developed, which could change its shape to adapt to an environment and a task if needed.
设计了一种手动可重构、自动形的新型链式模块化机器人机构，它可以通过结构重构和自动形来改自身的构形以适应非结构环境中运动和作业的求。
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摘要设计了一种手
可重构、
的新型链式模块化机器人机构，它可以通过结构重构和
改身的构以适应非结构环境中运和作业的要求。
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摘要设计了一种手动可重构、动形的新型链式模块化机器人机构，它可以通过结构重构和动形来改身的构形以适应非结构环境中运动和作业的要求。
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摘要设计了
手动可重构、自动形的新型链式模块化机器人机构，它可以通过结构重构和自动形来改自身的构形以适应非结构环境中运动和作业的要求。
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摘
了一种手动可重构、自动形的新型链式模块化机器人机构，它可以通过结构重构和自动形来改自身的构形以适应非结构环境中运动和作业的求。
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要设计了一种手动可重构、自动形的新型链式模块化机器人机构，它可以通过结构重构和自动形来改自身的构形以适应非结构环境中运动和作业的要求。
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摘要设计了一种手可重构、自的新型链式模块化机器人机构，它可以通过结构重构和自来改自身的构以适应非结构环境中运和作业的要
。
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