Une « bande passante en temps réel » est définie comme le taux maximal auquel l'organe de commande peut exécuter des cycles complets d'échantillonnage, de traitement de données et de transmission de signaux de commande.

“实制带宽”的定义是，制器执行从抽样、理数据传输制信号整个周期能的极限速度。