La confusion viendrait du fait qu'à l'époque, deux systèmes de navigation et opposés étaient utilisés selon les navires.

原时，根据不同的船舶，使用着两套相反的的航行系。旧系中，“满舵”意味着向转舵。

Mais l'ordre de Murdoch «à tribord toute» - a été mal interprété par le timonier qui, au lieu de tourner la barre vers la gauche, l'a braquée à droite.

可是梅铎的“满舵”——被梢公曲解了，梢公最终向转向而非向左。