D'autres techniques améliorent différents éléments et facilitent la transition vers des moteurs à mélange pauvre. Elles portent par exemple sur le réglage des systèmes d'injection, sur la conception des chambres de combustion et des pistons ou sur le recyclage des gaz d'échappement.

也有一些暂用技术可以改善引挚设计若因素，使内燃过程更，包括燃料点系统使用、设计和正确点时间、设计内燃机爆炸室和活塞以及废气利用等。

La fiabilité de fonctionnement d'un allumeur peut être améliorée par l'incorporation de deux dispositifs de mise à feu parallèles et indépendants, par exemple deux allumeurs électriques ou mécaniques distincts et fonctionnant en parallèle.

为了提高引信功能可靠性，可以采用两个独立、平行点系统，即两个相互作为备份(平行和独立)电子或机械引爆装置。

Il est équipé d'un moteur à propergol liquide de SA-2 modifié, avec dispositif d'allumage et d'arrêt du générateur de propergol solide.

导弹装有SA-2式液体推进剂引擎，经改进安装了固体推进剂气动发动机点和灭系统。