On utilise le gérondif pour parler de deux actions qui se passent en même temps et dont la même personne est le sujet, c'est la même personne qui exécute l'action.
Concentrez-vous sur le gérondif présent et voyez comment le construire, essayez de le reconnaître quand vous lisez ou quand vous l'entendez et vous serez prêt à l'utiliser quand vous parlerez le français à l'oral.