Louis XI a besoin d'un gendre qui soit son allié dans la lutte contre ces grands princes français, et Pierre de Beaujeu, il va servir à maintenir la principauté bourbonnaise dans le giron de l'État royal.
Il met son goût du pouvoir au service d'une intense politique d'unification du royaume, à une époque où la couronne est morcelée en de puissantes principautés.