Les rubriques 1.B.2.b.3 et 1.B.2.c.3 incluent des machines basées sur une conception cinématique linéaire parallèle (par ex. des hexapodes) ayant cinq axes ou plus, dont aucun n'est rotatif.

B.2.b.31.B.2.c.3包括基于平行线性动力学设计的机（如六脚机床），这种机有5个或更多个，没有一个是旋转。