Completamente agotado me incliné sobre la borda y tomé varios sorbos de agua de mar.

已经耗尽了体力，趴在筏子边上喝了好几海水。

Me incliné sobre ella y recorrí la piel de su vientre con la yema de los dedos.

依偎在她身旁，用指尖轻抚着她的腹。

Me incliné un poco hacia adelante, tratando de verla mejor.

前倾身子，试图看得更清楚些。