Abrir, abre tú, abra usted, abrir, vosotros, abran ustedes, como puedes ver, la diferencia entre los verbos acabados en er y los verbos acabados en ir es muy pequeña, solamente es diferente en vosotros.
Las terminaciones para los verbos e ir son prácticamente las mismas, con una pequeña excepción, como podrás ver, o es, hemos, para los verbos terminados en er y mos, para los verbos terminados en ir.