Il y avait trois types de CEN : i) les cartes matricielles, simples versions électroniques de cartes sur papier numérisées; ii) les cartes vectorielles, fonctionnant comme des bases de données, permettant de définir un itinéraire sûr et de détecter en temps réel des obstacles que le navigateur pouvait avoir ignorés; iii) les cartes comprenant des modèles bathymétriques de haute résolution du terrain qui fournissaient des données affinées permettant une reproduction plus précise du fond de la mer.

他有三种电子导航图：㈠ 光栅图——只是扫描纸本海图所得的字复制本；㈡ 向量图——作为库使用，可藉其找安全航道，并实时探测导航员可能漏掉的障碍物；及㈢ 含有高分辨率的地形测深模型的海图——提供精确，精确地模拟海底。

La liberté n'est cependant pas déterminée dans la palette des vecteurs possibles de fonctionnements, c'est-à-dire l'ensemble des capacités.

但是，自由并不是功能性活动的可行向量组合即能力组合中的一部分。