Le Groupe a estimé que les dépenses en capital à prévoir pour un engin de collecte passif (navire d'exploitation sous-marine et système d'extraction) seraient d'environ 552 millions de dollars; pour un système avec collecteur chenillé, d'environ 562 millions de dollars; pour un système conçu à partir d'un collecteur de fabrication chinoise, d'environ 372,6 millions de dollars; et pour un système utilisant le riser flexible indien, d'environ 416 millions de dollars.

工作组给出的资本支出估计：动型采集（采船和采）5.52亿美元，履带式采集5.62亿美元，围绕中国采集设计的3.726亿美元，利用印度柔性立管的4.16亿美元。

En ce qui concerne les dépenses d'exploitation, elles sont estimées par le Groupe à 94,5 millions de dollars pour le système avec collecteur hydraulique passif, à 95,7 millions de dollars pour le système avec collecteur chenillé, à 69,5 millions de dollars pour le système équipé du collecteur chinois et à 89,9 millions de dollars pour le système équipé du riser indien flexible.

工作组对业务费的估计：动的液压采集9 450万美元，履带式采集9 570万美元，中国采集6 950万美元，印度柔性立管8 990万美元。

En ce qui concerne les techniques d'extraction, deux études bathymétriques ont été menées au cours de l'année en vue de trouver une zone plane, à une profondeur d'environ 500 mètres, pour y faire les essais opérationnels du véhicule chenillé.

关于采技术，据报报告所述年份内已进行了两次测深勘查，鉴定500米深的适当平坦地区以进行水下履带式牵引装置操作试验。

La fatigue induite par des hauts niveaux de vibration pose un problème particulier. C'est le cas notamment pour les munitions qui sont placées sur les ailes d'un aéronef ou dans un véhicule chenillé.

振动引起疲劳，是处于高度振动的环境中的弹药所特有的问题，例如机翼上的或履带车辆中的弹药。