Une « bande passante en temps réel » est définie comme le taux maximal auquel l'organe de commande peut exécuter des cycles complets d'échantillonnage, de traitement de données et de transmission de signaux de commande.

“实时带宽”的定义是，行从抽样、理数据到信号整个周期能够达到的极限速度。