D'autres techniques améliorent différents éléments et facilitent la transition vers des moteurs à mélange pauvre. Elles portent par exemple sur le réglage des systèmes d'injection, sur la conception des chambres de combustion et des pistons ou sur le recyclage des gaz d'échappement.

也有一些暂技术可以改善引挚设计的若干因素，使内燃干净，这包括燃料点系统的使、设计和正确的点时间、设计内燃机的爆炸室和活塞以及废气的循环。

La fiabilité de fonctionnement d'un allumeur peut être améliorée par l'incorporation de deux dispositifs de mise à feu parallèles et indépendants, par exemple deux allumeurs électriques ou mécaniques distincts et fonctionnant en parallèle.

为了提高引信的功能可靠性，可以采两个独立的、平行的点系统，即两个相互作为备份的(平行和独立的)电子或机械引爆装置。

Il est équipé d'un moteur à propergol liquide de SA-2 modifié, avec dispositif d'allumage et d'arrêt du générateur de propergol solide.

导弹装有SA-2式液体推进剂引擎，经改进安装了固体推进剂气动发动机点和灭系统。