Il en a résulté un modèle qui consiste en un engin spatial de 600 kilogrammes à propulsion électrique et en un atterrisseur contenant une balise, qui sera placée sur Apophis.
Par ailleurs, l'atterrisseur Philae emporte neuf instruments fournis par les États membres de l'ESA en partenariat avec les États-Unis, la Hongrie et la Fédération de Russie
Avec l'aide du satellite relais Queqiao (pont des pies), le rover Yutu-2 (lapin de jade-2) et l'atterrisseur de la sonde Chang'e-4 ont mutuellement pris des photos.