Les engins sous-marins autonomes portent une série d'équipements pour la réalisation de mesures océanographiques dont des fluorimètres, des transmissomètres, des capteurs de température et des salinomètres, et des appareils acoustiques.

自主潜水器载一系列收集洋学量数据的设备，包括荧光计、透射表、温度和盐度探器以及声学置。

Dans les zones où il existe ou l'on soupçonne l'existence de mammifères marins, des mesures supplémentaires pourraient être requises, par exemple l'application progressive, la surveillance visuelle et le contrôle acoustique.

在知或怀疑有洋哺乳动物出没的地方，可能还要求采取补充措施，例如软起动、视觉控和声学。

Les études marines ont notamment été les suivantes : établissement d'un profil géo-acoustique au moyen du système MAK-1M en eau profonde, relevé par photographies et télévision en circuit fermé du fond de la mer au moyen du système Neptune-C et extraction de nodules par dragage.

洋研究包括利用MAK-1M深系统进行地声学剖面量，利用Neptune-C进行底电视/照相/沿线量，以及利用耙网采集结核。