Les engins sous-marins autonomes portent une série d'équipements pour la réalisation de mesures océanographiques dont des fluorimètres, des transmissomètres, des capteurs de température et des salinomètres, et des appareils acoustiques.
自主潜水
已经装载一系列收集海洋学测量数据
，包括荧光计、透射表、温度和盐度探测以及声学装置。
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