The control system is a kind of hierarchical control system,which is composed of teach box,main microcomputer and hypogenous microcomputers.
控制系统采用模块化、
布式多
机控制方式，为示教盒、主机、下位机三。
The control system is a kind of hierarchical control system,which is composed of teach box,main microcomputer and hypogenous microcomputers.
控制系统采用模块化、布式多机控制方式，为示教盒、主机、下位机三。
声
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