Because arc length of trajectory is regarded as the variant in geodesics based method, it possesses the advantages of non-time based trajectory planning at the same time.
本文
基于测地线轨迹规
是以轨迹弧长作为参考变量，因此
有非时间参考机器人轨迹规
点。
fēi shí jiān de
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atemporalBecause arc length of trajectory is regarded as the variant in geodesics based method, it possesses the advantages of non-time based trajectory planning at the same time.
本文基于测地线轨迹规划是以轨迹弧长作为参考变量，因此它还具有非时间参考机器人轨迹规划优点。
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基于测地线轨迹规划是以轨迹弧长作为参考变量，因此它还具有非时间参考机器
轨迹规划优点。
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基于测地线
划是以弧长作为参考变量，因此它还具有非时间参考机器人划优点。
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文基于测地线轨迹规划是以轨迹弧长作为参考变量，因此它还具有非时间参考机器轨迹规划优点。
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本文基于测地线
规划是以弧长作为参考变量，因此它还具有
参考机器规划优点。
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本文基于测地
迹规划是以迹弧长作为参考变量，因此它还具有非时间参考机器人迹规划优点。
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本文基于测地线划是以弧长作为参考变量，因此它还具有非时间参考机器人划优点。
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它还具有非时间参考机器人轨迹规划优
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