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简单运动

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jiǎn dān yùn dòng
simple motion

The results show that all solution can determinately exist, which avoids the complicated discussion to singular solution educed from D-H transformation method.

结果表明,各关节的运动学逆解唯一,计算简单,运算量小,特于具有多冗馀度的机器人,此法能够避奇异解的讨论,提高计算效率。

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simple motion

The results show that all solution can determinately exist, which avoids the complicated discussion to singular solution educed from D-H transformation method.

结果表明,各关节的运动学逆解唯一,计算简单,运算量小,特别是对于具有多冗馀度的机器人,此法能够避奇异解的讨论,提高计算效率。

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The results show that all solution can determinately exist, which avoids the complicated discussion to singular solution educed from D-H transformation method.

结果表明,各关节的运动学逆解唯一,计算简单,运算量小,特别是对于具有多冗馀度的机法能够避奇异解的高计算效率。

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The results show that all solution can determinately exist, which avoids the complicated discussion to singular solution educed from D-H transformation method.

结果明,各关节的运动学逆解唯一,计算简单,运算量小,特别是对于具有多冗馀度的机器人,此法能够避奇异解的讨论,提高计算效率。

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结果表明,各关节的解唯一,计算简单,运算量小,特别是对于具有多冗馀度的机器人,此法能够避奇异解的讨论,提高计算效率。

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结果表明,各关节的学逆,计算简单,运算量小,特别是对于具有多冗馀度的机器人,此法能够避奇异的讨论,提高计算效率。

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结果表,各关节的运动学逆解唯一,计算简单,运算量小,特别是对于冗馀度的机器人,此法能够避奇异解的讨论,提高计算效率。

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