Because arc length of trajectory is regarded as the variant in geodesics based method, it possesses the advantages of non-time based trajectory planning at the same time.
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基于测地线轨迹规划是以轨迹弧长作为参考变量，因
具有非时间参考机器人轨迹规划
。
hú zhǎng
- arc length
- length of arc
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Because arc length of trajectory is regarded as the variant in geodesics based method, it possesses the advantages of non-time based trajectory planning at the same time.
本文基于测地线轨迹规划是
轨迹弧长作为参
，因此它还具有非时间参机器人轨迹规划优点。
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Because arc length of trajectory is regarded as the variant in geodesics based method, it possesses the advantages of non-time based trajectory planning at the same time.
基于测地线轨迹规划是以轨迹弧长作为参考变量，因此它还具有非时间参考机器
轨迹规划优点。
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Because arc length of trajectory is regarded as the variant in geodesics based method, it possesses the advantages of non-time based trajectory planning at the same time.
本文基于测地线轨迹规划是以轨迹弧长作为
变量，因此它还具有非时间
人轨迹规划优点。
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Because arc length of trajectory is regarded as the variant in geodesics based method, it possesses the advantages of non-time based trajectory planning at the same time.
本文基于测地线轨
是以轨弧长作为参考变量，因此它还
有
时间参考机器人轨优点。
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线轨迹规划是以轨迹弧长作为参考变量，因此它还具有非时间参考机器人轨迹规划优点。
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本文基于测地线轨迹规是以轨迹弧长作为参考变量，因此有非时间参考机器人轨迹规点。
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