A manually reconfigurable and transmutable modular robot was developed, which could change its shape to adapt to an environment and a task if needed.
摘要设计了一种手动可重构、自动
形的新型链式模块化机器人机构，它可以通过结构重构和自动形来改自身的构形以适应非结构环境中运动和作业的要求。
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deformable, reducible, transformable, transmutable声明：以上例句、词性
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摘要设计了一种手动
、自动形的新型链式模块化机器人机，它以通过结和自动形来改自身的形以适应非结环境中运动和作业的要求。
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摘要设计了一种手动可重构、自动形
式模块化机器人机构，它可以通过结构重构和自动形来改自身构形以适应非结构环境中运动和
业要求。
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摘要设计了一种手动可重、自动
新型链式模块化机器人机，它可以
重和自动来改自身以适应非环境中运动和作业要求。
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摘要设计了一种手
可重构、
的新型链式模块化机器人机构，它可以通过结构重构和
改身的构以适应非结构环境中运和作业的要求。
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摘要设计了
手动可重构、自动形的新型链式模块化机器人机构，它可以通过结构重构和自动形来改自身的构形以适应非结构环境中运动和作业的要求。
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自动形来改自身的构形以适应非结构环境中运动业的要求。
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