La guerre de Troie est terminée, les héros grec peuvent rentrer chez eux.
Ulysse va pouvoir étreindre sa femme une nouvelle fois.
Sauf que son voyage du retour, va durer . . . 10 ans.
Le héros a irrité le dieu de la mer Poséidon en rendant aveugle son fils le cyclope et le passe à une année avec la magicienne Circé, qui transforme tous ses compagnons en cochons.
Sur la mer, Ulysse affronte le chant des sirènes, qui attire les marins vers les eaux profondes, et passe entre le monstre marin Scylla et le tourbillon de Charybde.
Il finit échoué sur l'île de la nymphe Calypso, et il y passe à sept ans.
Il refuse l'immortalité qu'elle lui offre, préférant retourner auprès de son épouse,
Pénélope.
Quand il finit par atteindre Ithaque, il trouva son épouse assiégé par des prétendants.
Déguisé en mendiant, Ulysse bande son arc et les tue à tous.
